要实现自动化电机插头生产线,IWM Automation依赖于解决方案和巴鲁夫的自动化专业知识。多级装配和冲孔过程监视器中的十台摄像机,用于正确性、完整性和质量。结果是一个高效的系统,能够可靠地检测错误,并在流程的早期去除 “NOK” 部件。巴鲁夫在整个构思和实施阶段提供了咨询和工程贡献。
在几天内,一家知名汽车供应商的分部装配线将生产各种配置的电机插头。全天候,缺陷率几乎为零。这个约10米长的系统正在等待IWM Automation GmbH 的船舶,总部设在波塔韦斯特法利卡(Porta Westfalica)。这是与巴鲁夫的传感器和制造专家密切合作的结果。IWM Automation 是特种机器制造商,专注于装配和检测系统的个性化解决方案。他们的顾客主要是汽车公司及其供应商。
专注于 100 多个单独检查
电机插头装配厂的特殊挑战在于对各种装配、冲压和检测过程进行可靠的监控。在单个工作步骤之前、期间和之后,共执行 100 多个单独检查,并将结果提供给中央机器控制器。基本外壳沿单轨或双轨输送机移动。通过多个工作站后,它们到达系统末尾的五种不同配置的连接器类型。
多阶段和复杂的生产过程通过六个站进行。插头组件完全自动组装,根据多达 64 引脚的类型进行冲孔,并经激光单独标记。各个部件使用输送机或通过散装容器和振动碗进行。夹持和装配施用器拾取部件并将其放置在工件托架上引入的插头壳体的预定位置。这假定组件已正确识别且无缺陷。所有工件托架都配有 RFID 标签,由 BIS M 读取/ 写入头沿各个站的装配线读取。
适用于高效制造流程的视觉传感器
转向和传动系统项目管理主管Torsten Meyer 表示:“面临的挑战是智能、协调的方式和最终有效设计不同配置的插头的构造和多阶段装配过程。在管理这项任务时,巴鲁夫总是在言行上站在我们这边,并且拥有高水平的专业知识。” 需要沿自动化生产线处理一系列广泛的各种任务。目标是在整个过程中将缺陷率降至最低。有缺陷的部件需要在相应的站识别,并立即从线路上拆下。
装配线上的一个关键主题是检查对象的位置、对齐或距离、检查完整性以及监视以前执行的工作步骤。这正是工业图像处理系统的设计:来自巴鲁夫的BVS SC智能摄像头不仅读取机器代码、文本或序列号。相关软件支持机器人定位、检测部件的方向、组成和细节特征。托斯滕·迈耶 (Torsten Meyer) 强调:“即使在早期构思阶段,我们还是决定采用视觉传感器Balluff Vision Solutions:该系统提供易于集成、多功能和高性能的用途范围,用于视觉质量检查、识别和定位。它及早检测过程错误,以防止错误批次和由此产生的成本”。
借助 BVS,用户将收到完整的软件包:软件、库、手册和在线帮助已集成到SmartCamera 智能摄像头中。产品特别针对不处理日常图像处理的用户。打开直接可以用:简单直观的操作,灵活适应各自的自动化环境,以及使用行业标准,帮助各级专业知识的用户。
结果分数为一秒
在前两个装配线站,三个SmartCamera智能摄像头检查插头壳体的存在及其在检测到的空间中的位置。他们使用两个轨道和轮廓检查,以查看 64、32 或 24 针连接器是否在视图中。使用巴鲁夫的点和泛光照明系统,摄像头可检测侧面是否安装了白色或黑色插入件。集成的 CMOS 传感器芯片使图像能够快速可靠地处理,典型处理时间为 200 到 300 毫秒。
三个SmartCamera智能摄像头负责检查第三台端连接器插入件上的引脚:泛光灯照亮插头,并且使用软件中的亮度工具单独感应引脚的尖端。只有当所有引脚都存在并正确安装时,插头才会留在生产过程中。
另一个SmartCamera智能摄像头检查连接器插入件和闩锁的冲孔模式是否存在。在过程结束时,两个SmartCamera智能摄像头处理插头的最终锁定检查,并验证止动器与插头壳体之间的距离。如果未满足要求,图像处理系统会导致组件立即从行中删除。这可确保只有完美部件离开工厂。
操作简单,自定义配置
SmartCamera智能摄像头使用常见的 Web 浏览器和视觉传感器BVS用户界面轻松直观地操作。同样简单的是生成所需的检测程序并将检查结果发送到控制器或文件服务器。使用数字内/输出、标准 LAN 或以太网/IP 将SmartCamera智能摄像头集成到任何系统环境中。使用 IO-Link 主接口集成其他传感器非常简单。
可以配置SmartCamera智能摄像头,以便只有控制器所必需的数据才能通过流程网络。这最大限度地减少数据负载并保护进程网络。不仅所有重要功能,而且监控、配置和统计模式都以清晰有序的方式显示。在监视器模式下,检查程序持续运行,结果在选定的输出上提供,或以所谓的结果数据包的形式发送到 PLC 或主机。在统计模式下,用户可以对单个结果参数的全局收益率和统计值表示。对于任何工具,只有设置相关的参数可见,并且每个SmartCamera智能摄像头都可以根据各个要求进行专门且方便的调整。
富有成果的合作
借助视觉传感器Balluff Vision Solutions,IWM Automation稳定了整个生产过程。智能分析算法通过接口和所需的格式输出结果。由于图像处理价值创造的灵活性,相关信息可以随时从数据中派生出来。由于系统可以使用通用 Web 浏览器运行,无需任何特殊软件,因此可以轻松实现远程维护和服务,而无需任何特殊专业知识。托斯滕·迈耶总结:“我们多年的合作关系再次证明:在这个项目中,巴鲁夫再次展示他们的自动化专业知识,并极大地支持了我们从工程阶段到最终启动”。
图1:IWM Automation电机插头模块化生产线
图2:64 针、32 针或 24 针连接器?巴鲁夫SmartCamera智能摄像头检测是否存在正确的插头类型
图3:巴鲁夫SmartCamera智能摄像头执行最后的锁存检查,并检查止动器和连接器主体之间的距离
图4:根据型号,多达 64 个引脚被冲出。然后检查冲孔结果的巴鲁夫SmartCamera智能摄像头