不仅在生物生态系统中(生物)多样性是有益的,在工业工厂自动化中也是如此。多样性有助于控制不可预知事件的影响。
工厂自动化的多样性
通常在工厂自动化中,控制单元收集传感器的数据,分析这些数据,并根据其编程指令,触发执行器进行规定的操作。在大多数情况下,由传感器、逻辑和输出组成的单通道结构完全可以满足应用要求。但在某些情况下,为了提高控制概念的可靠性,双通道结构是首选。
机床主轴的装夹控制
为了监测机床主轴中刀具的夹紧位置,有几种选择。可以安装二进制输出的传感器(如PNP常开)或连续输出的传感器(如0...10V 或 IO-Link)。许多主轴的夹紧过程是由液压执行器控制的,这意味着夹紧力可以通过使用压力传感器来控制夹紧缸中的应用液压。
综合使用位置传感器和压力传感器,可以更好地控制夹紧状态,而不是仅仅使用一种传感器原理。通常情况下,有3种夹持状态。1)未夹紧 2)无对象夹紧 3)有对象夹紧。在模具主轴中,夹持状态大多是通过使用弹簧来实现的,当没有压力时,弹簧会迫使机械手保持并夹紧物体。气压或液压执行器通过提供力来克服弹簧载荷,允许松开物体。在没有液压或气压的情况下,夹紧的位置应该由位置传感器检测。当压力足够大时,经过短暂的延迟后,应该可以达到松开的位置。否则一定有问题....
多样性的优势
通过使用两种不同的传感器原理(在这种情况下,压力传感和位置传感),所谓的共同原因故障的风险被降低。环境影响对不同传感器的同时影响的概率降低了,这增加了故障的检测率。如果压力传感器和位置传感器的信号不匹配,机器控制可以立即做出反应,这简化了对夹紧过程的监控。
总结:
多样化让行业生活更轻松。
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